三維柔性焊接平臺檢測誤差來源及誤差消除方法
一、誤差來源
1、三維柔性焊接平臺檢測量具誤差。量具設計不完善或制造、調(diào)整、校對不準確，或者在使用中磨損造成的誤差。主要表現(xiàn)為量儀“示值誤差”（包括標準器和附件的誤差）。
2、基準誤差。作為基準的量具，不可避免地存在誤差。基準件誤差直接影響著測量值，如水平儀的制造誤差。一般基準件的誤差應不超過總測量誤差的1/3~1/5。
3、方法誤差。檢測三維柔性焊接平臺方法、檢測量具選擇不當，測量原理與計算公式簡化造成的誤差，測量儀、工件定位裝夾和受力變形引起的誤差。
4、環(huán)境誤差。工作環(huán)境偏離標準溫度（20℃）太多，或其隨時間、空間的變化太大；振動、沖擊波動大；氣壓、濕度和清潔度不符合要求等造成的誤差。
5、人為誤差。操作者責任心、技術(shù)水平、情緒和生理（如視力）因素等造成操作不當，或者讀數(shù)、記錄、計算錯誤所造成的誤差。
6、測量力引起的變形誤差。測量力引起的變形誤差是指使用檢測器具進行接觸測量時，測量力使零件與測量接觸部分微小變形而產(chǎn)生的測量誤差。測量裝置上一般有保持恒力的裝置。
二、減少誤差的方法
1、系統(tǒng)誤差的消除一般采用以下三種方法。
①修正法。對已知系統(tǒng)誤差的量儀可在測量時扣除。如已知水平儀或標準器或卡尺的游標刻線的零位偏差。
②反向?qū)史āＳ糜谝恍?shù)值無法確知的、但知其測量在對稱位置等量反向出現(xiàn)的系統(tǒng)誤差。例如，在工具顯微鏡上測螺桿螺距，消除由于安裝傾斜造成的系統(tǒng)誤差；用水平儀檢測鑄鐵平板平面、直線度、消除水平儀的誤差等。
③對稱讀數(shù)法、半周期讀數(shù)法。多用于一些專用儀器，現(xiàn)場較少使用。
2、隨機誤差的控制和減少措施如下。
①正確選擇和使用測量器具。檢驗中選擇計量器具應使測量器具的不確定度滿足所測三維柔性焊接平臺公差的要求。一般粗略評估可以采用三分之一原則，即選擇的量儀其小刻度值應小于等于所測工件公差值的三分之一。
②正確安排環(huán)境條件。三維柔性焊接平臺的測量中環(huán)境條件的影響不可低估，尤其是濕度和清潔度對精度的檢測更為重要，檢測中要加倍注意。振動、沖擊對使用儀器檢測的場合也至關(guān)重要，不可忽視。
③控制工件形狀誤差。線性測量（兩點法）很難發(fā)現(xiàn)形狀誤差，因此尺寸檢測中要充分注意形狀誤差的影響。
④多次測量取算術(shù)平均值。經(jīng)多次測量取算術(shù)平均值給出結(jié)果。